4.Robótica aérea (Fumigación y Siembra) RMAX YAMAHA:
JAPÓN:
Uso de Helicópteros tripulados desde 1958
1992: El 27% (2.100.000 Ha) de los campos de arroz se fumigaban mediante helicóptero
1982 Yamaha comienza a desarrollar el RMAX.
En 1990 lo comercializa
En 2001 había 2400 unidades
Se usa en 310,000 Ha, con 7500 pilotos certificados
RAZONES DEL ÉXITO :
Elimina los riesgos del piloto
Vuelos a baja velocidad (20 km/h) y altura (3 m)
Menor coste que una aeronave tripulada
Aumenta la disponibilidad del sistema
Al ser autónomo se mejora en :
Estabilidad
Alcance
Atención a la misión
Expone a continuación un caso de uso: sistema integrado (robot aéreo + tractor robotizado), un proyecto europeo de 2010
RHEA Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management.
Orientado hacia la agricultura de precisión
Uso de una flota de pequeños robots Terrestres y Aéreos, para la localización y eliminación de malas hierbas y plagas heterogéneas, minimizando el uso de los productos químicos (hasta un 75%) , la energía y el tiempo
Comienza Antonio Barrientos Cruz, Director del Grupo de Robótica UPM-CSIC exponiendo los distintos robots aplicables a a la agricultura:
Expone el funcionamiento y usos de cada tipo de robot en 4 vídeos que se adjuntarán próximamamente:
1.El robot agrícola especializado:
2.ROBOT AGRÍCOLA MULTIPROPÓSITO
BoniRob - Deepfield Robotics (Bosch)
3.ROBOT ADAPTADO a AGRICULTURA
Effidence
4.Robótica aérea (Fumigación y Siembra) RMAX YAMAHA:
RAZONES DEL ÉXITO :
Expone a continuación un caso de uso: sistema integrado (robot aéreo + tractor robotizado), un proyecto europeo de 2010
RHEA Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management.
Orientado hacia la agricultura de precisión
Uso de una flota de pequeños robots Terrestres y Aéreos, para la localización y eliminación de malas hierbas y plagas heterogéneas, minimizando el uso de los productos químicos (hasta un 75%) , la energía y el tiempo
7º FP Collaborative Project (Large-scale Integrating Project
RHEA: CONCEPTO
Introducir video
COMPONENTES
LA FLOTA:
Robots aéreos 2 UAV portadores de cámaras
Características AR 2000 (AirRobot)
Envergadura
2,2 m
Peso
4,5 Kg + Bateria (2 kg)
Maximo PayLoad
1,5g (ampliable a 3 Kg con menor bat)
Velocidad maxima de aire
12 m/s
Autonomía de vuelo
40 mn (en estacionario)
Número de rotores
6 (motores brushless)
Modo de Navegacion
Way-Points
RHEA: Unidades terrestres (GMU)
Basados en New Holland boomer 3050 - 1900 Kg (3x1,8m) – Tracción 4x4
Velocidad de trabajo 3 Km/h
Pendiente máxima 15 º
Obstáculos de +- 20 cm
Gasóleo + complementado con Bateria de Hidrógeno + Célula solar
Equipado con cámaras VS-VISTEK (procesamiento con Compact-RIO) y Láser
RHEA EN ACCIÓN: DEMOSTRACIÓN (SE ADJUNTA VÍDEO)
CONCLUSIÓN: